由上海市电机工程学会高压直流专委会指导研发的换流阀协作机器人亮相2026世界人工智能大会。 该机器人因±800千伏/800万千瓦可控换相换流阀而生，该换流阀以国际首创的整体技术攻克了困扰全球直流输电领域长达50余年的换相失败难题，已跻身“央企十大国之重器”。为保障这一“国之重器”安全可靠运行，换流阀协作机器人系统应运而生。它依托特高压直流数字运维底座，融合高精度视觉传感、深度学习AI及特高压检测技术，创新打造“视觉检测、晶闸管试验、清化作业”三大智能作业模块，形成阀塔全域协助检修、缺陷自动识别、设备全量校验、多场景清洁运维的完整闭环，全面赋能特高压直流电网安全稳定运行及全国清洁能源跨区优化配置国家战略落地。 视觉检测智能模块，机器人搭载高清摄像机，对水管接头、取能电阻、电抗器等部件完成全域拍摄，实时分析成像信息，快速识别松动、裂纹、绝缘性能下降等缺陷，解决传统人工检查劳动强度大、目视识别易干扰的行业难题；晶闸管试验智能模块，全自动完成晶闸管参数测试、数据记录及标准化报告生成，全程无需人工干预，高效完成大批量核心元器件校验；清化作业智能模块配备专用清灰组件，可深入阀体内部完成深度除尘，支持作业工具智能切换，具有灵活适配性，可适用于各种换流阀。 换流阀协作机器人系统专为阀塔内复杂工况定制开发，替代90%以上人工重复检修作业。系统投运后，将故障检出时间由4小时缩短至15分钟，处置效率提升16倍，规避高空坠落、设备碰撞等安全隐患。未来高压直流专委会将持续支持相关成员单位，深化人工智能、机器人技术与直流运维场景深度融合，进一步实现机器人与阀厅升降车的智能协同联动，新增阀塔位置自动定位、作业区域精准匹配功能，以智能装备筑牢特高压直流主干网安全根基，为全国西电东送、新型电力系统建设注入数字化智能动能。 |
